Xã Đồng Cẩm trước đây vốn là hai xã Đồng Gia và Cẩm La thuộc huyện Kim Thành.

Trước khi sáp nhập, xã Đồng Gia có diện tích 4,10 km², dân số là 5.661 người, mật độ dân số đạt 1.381 người/km². Xã Cẩm La có diện tích 2,90 km², dân số là 3.479 người, mật độ dân số đạt 1.200 người/km².

Ngày 16 tháng 10 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 788/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp huyện, cấp xã thuộc tỉnh Hải Dương (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 12 năm 2019)[1]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của hai xã Đồng Gia và Cẩm La thành xã Đồng Cẩm.